KUZUSHI WAZA, RENZOKU WAZA, HENKA WAZA
KUZUSHI WAZA
rompere l'equilibrio, fisico e/o psichico dell'avversario (sbilanciare, far aprire la guardia, disorientare..)
RENZOKU WAZA
combinazioni di tecniche concatenate
HENKA WAZA
tecnica mutevole, cambiamento improvviso da una tecnica all'altra durante l'esecuzione