KUZUSHI WAZA, RENZOKU WAZA, HENKA WAZA

KUZUSHI WAZA
rompere l'equilibrio, fisico e/o psichico dell'avversario (sbilanciare, far aprire la guardia, disorientare..)

RENZOKU WAZA
combinazioni di tecniche concatenate

HENKA WAZA
tecnica mutevole, cambiamento improvviso da una tecnica all'altra durante l'esecuzione